Dettagli precisi:

Descrizione:
Questa macchina MicroROS-Pi5 ROS2 è sviluppata basata su Raspberry Pi 5. È composta da una scheda di espansione robotica MicroROS con coprocessore ESP32,motore a codificatore 310 a 4PCS,pneumatici di alta qualità,batteria ricaricabile da 7,4 V 2000 mAh,lidar MS200,fotocamera da 2MP,cardano a 2DOF e una struttura in lega di alluminio. Adotta l'ambiente di sviluppo ROS2-HUMBLE e la programmazione Python3,e utilizza l'elaborazione delle immagini OpenCV e gli algoritmi di apprendimento automatico di MediaPipe per realizzare funzioni multiple come il controllo del movimento del robot,l'interazione visiva dell'IA,la navigazione mappatura SLAM,la simulazione RViz e il controllo di sincronizzazione multi-macchina. Gli utenti possono controllarlo tramite app mobile,controller wireless,controllo con tastiera del computer. Yahboom fornirà a ciascun cliente materiali tutorial dettagliati,video di installazione e supporto tecnico professionale.

Specifiche:
Scheda di controllo principale: Raspberry Pi 5
Versione di sistema: RaspberryPiOs
Sistema operativo ROS2 versione: Umile
Metodo di connessione dell'agente: supporta WiFi UDP e modalità seriale, il valore predefinito è la modalità seriale
Linguaggio di programmazione: Python, linguaggio C
IMU a 6 assi, lidar MS200, motore con encoder, pulsanti personalizzati, GPIO personalizzati * 2, fotocamera
Cicalino, interfaccia motore 310 *4, servo PTZ
Soluzione servo: servo digitale YB-SG90 9G
Soluzione della telecamera: Fotocamera ad alta velocità da 2MP-120°
Soluzione motore: motore in metallo 310 con encoder *4
Velocità del motore: 450+10rpm
Coppia motore: 4kg·cm
Tipo di ruota: Pneumatici in gomma (dimensioni 48* 21.5mm)
Piano di alimentazione: batteria al litio 7,4V 2000mAh 2S
Durata della batteria: 2 ore
Interfaccia di alimentazione: interfaccia di alimentazione a forma di T, interfaccia di ricarica DC4.0*1.7
Metodo di comunicazione: rete LAN WiFi
Protezione di sicurezza: protezione da cortocircuito, protezione da sovracorrente
Materiale della scocca: lega di alluminio anodizzato
Dimensione alloggiamento: 237,96 * 153 * 124,18 mm
Peso assemblato: 1089.5g

Caratteristiche:
1. Adatto per la scheda Raspberry Pi 5. L'ultima soluzione di alimentazione può fornire un'alimentazione 5,1V / 5A per il RPi 5, garantendo che l'interfaccia USB fornisca una corrente sufficiente per sfruttare appieno le prestazioni del RPi 5.
2. Utilizzando Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 come linguaggio di programmazione.
3. Dotato di scheda di espansione del robot ESP32-MicroROS, motore encoder 310, lidar MS200, telecamera PTZ a 2 gradi di libertà, raffreddatore Cool cooler Pi 50 e altri dispositivi hardware.
4. Il riconoscimento dei gesti, il tracciamento del colore, la rilevazione dell'atteggiamento di MediaPipe, la navigazione con mappatura LIDAR, la pianificazione del percorso, il tracciamento e l'evitamento degli ostacoli possono essere facilmente realizzati.
5. La carrozzeria dell'auto è realizzata in lega di alluminio anodizzato, combinata con un design strutturale unico, bello e durevole.

Pacchetto Include:

1x Carrozzeria auto

1x RPI5

1x Lidar MS200

1x Telecamera PTZ

1x Scheda di controllo MicroROS

1x Modulo di dissipazione attiva

1x Gamepad wireless + Batteria

1x Lettore di schede

1x Cotone EVA

1x Scheda di estensione

1x Custodia superiore in metallo

1x Scocca frontale in metallo

1x antenna

1x Caricatore

1x Alimentatore

1x Scheda protettiva per custodia batteria

1x Set di viti

1x Cacciavite

1x Cavo

1x Manuale