Yahboom ROSMASTER X3 ROS2 Robot Car Smart Car senza scheda madre con ruota Mecanum Kit didattico elettronico per Jetson NANO COD

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Genere: Parte robot intelligente

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Descrizione:
ROSMASTER X3 è un robot educativo basato sul sistema operativo dei robot con Mecanum Wheel,compatibile con Jetson NANO/ Orin NX/ Orin NANO e Raspberry Pi 5. È dotato di lidar,telecamera di profondità,modulo di interazione vocale e altri moduli hardware ad alte prestazioni. Utilizzando la programmazione in Python,ROSMASTER X3 può realizzare mappatura e navigazione,seguire o evitare,autopilota e rilevare la postura del corpo umano. Supportoa il controllo remoto tramite app,la navigazione mappatura tramite app,il controllo remoto tramite joystick,il controllo PC di ROSsystem e altri metodi di controllo remoto multi-piattaforma. Forniamo 103 corsi video e un gran numero di codici,che consentono agli utenti di apprendere la programmazione di intelligenza artificiale e sistemi ROS.

Caratteristiche:
Materialee in lega di alluminio, ruote Mecanum per movimento omnidirezionale a 360°.
2. Configurazione hardware professionale, inclusi Lidar, telecamera di profondità, modulo di interazione vocale, ecc.
3. Utilizzando ORBSLAM2+Octomap, algoritmi RRT per ottenere la navigazione 3D e il posizionamento autonomo.
4. In combinazione con il modulo di interazione vocale, l'utente può controllare lo stato di movimento del robot o completare alcune funzioni tramite comandi vocali.
5. Vari metodi di controllo remoto come l'app per smartphone, il controller, il sistema ROS e la tastiera del computer.
6. Saranno forniti gratuitamente 103 tutorial video dettagliati e codici sorgente open source di ROS2, oltre a supporto tecnico professionale.

Pacchetto Include:

【Versione standard-NO JETSON】:

1x Carrozzeria auto

1x RPLIDAR A1

1x Scheda di Espansione Robot ROS

1x Manopola wireless USB

1x Fotocamera per la profondità

【Versione Avanzata-NO JETSON】:

1x Carrozzeria auto

1x RPLIDAR A1

1x Scheda di Espansione Robot ROS

1x Manopola wireless USB

1x Fotocamera per la profondità

1x Modulo di interazione vocale

【Versione superiore-SENZA JETSON】:

1x Carrozzeria auto

1x RPLIDAR A1

1x Scheda di Espansione Robot ROS

1x Manopola wireless USB

1x Fotocamera per la profondità

1x Modulo di interazione vocale

1x Schermo LCD da 7 pollici

【Versione finale-NO JETSON】:

1x Carrozzeria auto

1x RPLIDAR S2L

1x Scheda di Espansione Robot ROS

1x Manopola wireless USB

1x Fotocamera per la profondità

1x Modulo di interazione vocale

1x Schermo LCD da 7 pollici

Scheda di controllo principale confrontata (utilizza la tua scheda madre)	Raspberry Pi 5 8GB	Jetson NANO 4GB SUB	Jetson Orin Nano 4GB	Jetson Orin NX 8GB
Microprocessore	Broadcom BCM2712 a 64 bit 2,4 GHz 4 core CortexA76+VideoCoreVll @800 MHz	Processore ARM A57 quad-core a 64 bit @1,43 GHz + 128 core NVIDIA Maxwell @921MHz GPU	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 a 64 bit con 6 core 1,5 MB L2 + 4 MB L3	CPU NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 a 64 bit con 6 core, 1.5MB L2+4MB L3
Potenza di calcolo dell'IA	2 volte quello di Raspberry Pi 4B	0,5 TFLOPS (FP16)	20 TOPS (INT8)	70 TOPS (INT8)
Sistema operativo	raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS1 Melodico raspios-bookworm-arm64 + Docker+ROS2-Foxy	Ubuntu18.04 LTS+ROS1-Melodic Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS3-Foxy	Ubuntu 20.04 LTS+Docker+ROS2-Foxy
Linguaggio di programmazione	Python
Ora pronto a tradurre il testo inglese nel seguente modo: """Ingresso	Fotocamera di profondità AstraPro Plus, lidar SLAM, Controller wireless PS2, sensore di orientamento a 9 assi, motore con encoder
Risultato	Fari posteriori RGB colorati, cicalino, interfaccia motore 520 * 4 Interfaccia servo bus, interfaccia servo PWM * 4, schermo OLED
Schema del motore	520 motore in metallo con encoder*4
Schema di alimentazione	Pacco batterie al litio da 12,6V 6000mAh 2C
Orario di lavoro	1.5 hours	1.5 hours	1 hours	1 hours
Interfaccia di alimentazione	Interfaccia di alimentazione di tipo T, interfaccia di ricarica DC4.0*1.7
Metodo di controllo remoto	App per dispositivi mobili, computer PC, controller wireless PS2
Metodo di comunicazione	Rete WiFi (LAN/AP)
Protezione sicurezza	Protezione da cortocircuito, protezione da sovracorrente
Materiale	Lega di alluminio anodizzato
Peso (assemblato)	3200g-4600g (Diverse configurazioni, il peso sarà diverso)

Parametri del prodotto della telecamera di profondità AstraPro Plus
Tecnologia 3D	ORBBECR luce strutturata monoculare	Intervallo	0.6-8m
Precisione	1m: ±3mm	Campo visivo (FOV)	H 58.4°x V45.8°
Risoluzione® Frame rate (profondità)	640x480@30fps 320x240@30fps 160x120@30fps	Frequenza di fotogrammi (RGB) di Resolution®	1980*720@7fps 1280x720@7fps 640x480@30fps
Chip di elaborazione avanzato	MX600	Protezione ravvicinata	Supporto
Campo visivo RGB	H66.73° V40.19°@1920800 H66.99° V40.37°@1280720 H66.60° V40.81°@640*480	UVC(RGB)	Supporto
Supportoo del sistema operativo	Android / Linux /	Trasmissione dati	USB2.0
Dimensione (mm)	164.8548.2540	Microfono	Stereofonia a due canali
Consumo di energia	<2.5W	Sicurezza	Laser di Classe 1
Temperatura di esercizio	10°C-40°C
SALM A1 Lidar
Modello	A1M8	Risoluzione angolare	≤1°
Scena consigliata	Scansione e posizionamento indoor	Corrente di alimentazione	100mA
Tensione di alimentazione	5V	Consumo di energia	0.5w
Intervallo di scansione	360°	Interfaccia di output	Porta seriale UART
Misurare il raggio	0.15m-12m	Temperatura di esercizio	0℃~40℃
Velocità di comunicazione	115200bps	Precisionee di misurazione	±1% (≤3m) ±2% (3m-5m) ±2.5% (≥5m)
Frequenza di campionamento	8k
Frequenza di scansione	5.5Hz-10Hz
Dimensione	96.8mm70.3mm55mm
Lidar SALM S2L
Modello	RPLIDAR S2L	Risoluzione angolare	0,12°
Tensione di alimentazione	5V	Corrente di alimentazione	400mA
Scena consigliata	Adatto per ambienti interni ed esterni, resistenza affidabile alla luce solare	Interfaccia di comunicazione	Porta seriale UART TTL
Intervallo di scansione	360°	Temperatura di esercizio	-10~50
Metodo di misurazione	Misurazione TOF	Precisionee di misurazione	+/-3cm
Misurare il raggio	0.05m~18m	Livello di sicurezza del laser	IEC-60825 Classe 1
Velocità di comunicazione	1M	Frequenza di scansione	10Hz
Frequenza di campionamento	32kHz	Dimensione	77mm77mm38.85mm
modulo di interazione vocale
Tipo di modulo	YB-4001	Tipo di MIC	Microfono a elettretto
Numero MIC	2	sensibilità	-38dBV/Pa
Metodo di comunicazione	Comunicazione USB + comunicazione seriale	Rapporto segnale-rumore	65dB
Interfaccia esterna	Interfaccia Type-C per comunicazione USB Interfaccia 2.XH2.54 per comunicazione seriale Interfaccia Micro USB per l'aggiornamento del firmware 4. L'interfaccia del segnale di riferimento viene utilizzata per l'input del segnale vocale esterno e viene utilizzata per la cancellazione dell'eco.	Funzioni a bordo	Riconoscimento vocale, annuncio vocale, cancellazione dell'eco
Spaziatura della raccolta	6 meters	Tensione di esercizio	5V
Lavoro attuale	300mA	Dimensione	65mm56mm1.6mm
Motore 520 con encoder
Tensione nominale	12V	Potenza nominale	≤4W
Tipo di motore	Spazzola a magnete permanente	stallo attuale	3A
Coppia di stallo	3,1 kgf.cm	Corrente nominale	0.3A
Coppia nominale	2,2 kgf.cm	Rapporto di riduzione	1:19
Velocità prima della decelerazione	11000rpm	Velocità dopo la decelerazione	Circa 550±10 giri/min
Albero di uscita	Diametro 6mm, albero eccentrico tipo D	Tipo di codificatore	Codificatore di sala
Conteggio delle righe	11 lines	Tensione di alimentazione	3.3-5V
Tipo di interfaccia	PH2.0
Pacco batterie di potenza
Capacità	6000mAh	Corrente nominale di scarica	8.8A (2C)
Dimensione	685537mm	Corrente massima di scarica	10A
Peso	300g	Spina	Spina di scarico T +4017 femmina
Caricatore	12.6V 800mA	Portect	Protezione da sovracorrente, sovraccarico, sovradischarge, cortocircuito

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Componenti elettronici e forniture

Scheda del modulo

Robot intelligente e pannello solare

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