Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 Controller di volo OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V BEC per aereo RC ad ala fissa RC Drone FPV Racing COD

Marca: Matek

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                    Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 Controller di volo OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V / 9V BEC per aereo RC ad ala fissa RC Drone FPV Racing


                    Specifiche FC

                    MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di Flash

                    IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)

                    Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

                    OSD: AT7456E (SPI2)

                    Blackbox: slot per scheda MicroSD (SDIO)

                    7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversione incopoata.

                    13x uscite PWM (incluso pad "GUIDATO")

                    2x I2C

                    1x PUÒ

                    6x ADC (VBAT, attuale, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

                    3x GUIDATO per FC STATUS (blu, rosso) e indicatoe 3.3V (rosso)

                    1x SPI3 breakout

                    USB / Beep Extender con Type-C (USB2.0)

                    Interruttoe Doppia fotocamera inputs

                    5V / 9V (12V) per interruttoe di alimentazione fotocamera / VTX

                    Rilevamento della corente ad alta precisione

                    Partitoe di tensione ADC VB2: 1K: 10K

                    Partitoe di tensione ADC AirSpeed: 10K: 10K

                    Controllo INAV TR / SA VTX: Sì

                    Segnale acustico: sì

                    RSSI: Sì

                    Sensoe analogico di velocità: sì

                    Sensoe digitale della velocità dell'aria: sì

                    Potenza statica 160mA @ 5V


                    Firmware FC

                    ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

                    INAV: MATEKH743 (presto suppotato)

                    BetaFlight: MATEKH743


                    PDB

                    Intervallo di tensione in ingresso: 9 ~ 36 V (3 ~ 8 S LiPo) con protezione TVS

                    2x pastiglie di alimentazione ESC

                    Sensoe di tensione della batteria: 1:10 (scala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)

                    Seno attuale: 132A, 3,3 V ADC (scala 250 in INAV, 40 A / V in ArduPilot)

                    Resistenza di rilevamento: 60A continui, 132A burst.


                    Uscita BEC 5V

                    Progettato per controller di volo, ricevitoe, OSD, fotocamera, cicalino, 2812 GUIDATO_Strip, cicalino, modulo GPS, AirSpeed

                    Corente continua: 2 Amp, max 3A


                    Uscita BEC 9V / 12V

                    Progettato per trasmettitoe video, fotocamera, Gimbal ecc.

                    Corente continua: 2 Amp, max 3A

                    Opzione 12V con pad Jumper


                    Uscita BEC Vx

                    Progettato per servocomandi

                    Voltaggio regolabile, 5V Default, 6V o 7.2V tramite jumper

                    Corente continua: 8 Amp, Max.10A


                    Uscita BEC 3,3 V.

                    Regolatoe lineare

                    Corente continua: 200mA


                    Fisico

                    Montaggio: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con anelli di tenuta Φ 3 mm

                    Dimensioni: 54 x 36 x 13 mm

                    Peso: 30 g con estensoe USB


                    Mappatura ArduPilot


                    PWM
                    PWM1 ~ PWM13 suppotano Dshot e PWM. Tuttavia, la combinazione di Dshot e del nomale funzionamento PWM per le uscite è limitata a gruppi, ad es. l'abilitazione di Dshot per un'uscita in un gruppo richiede che TUTTE le uscite in quel gruppo siano configurate e utilizzate come Dshot, piuttosto che uscite PWM.
                    Se servo e motoe sono mischiati nello stesso gruppo, assicurarsi che questo gruppo gestisca la frequenza PWM più bassa secondo le specifiche del servo. cioè. Servo suppota Max. 50Hz, l'ESC deve funzionare a 50Hz in questo gruppo.
                    S1PB0I / O tollerante a 5 VPWM1 GPIO50TIM8_CH2NGruppo 1
                    S2PB1I / O con tolleranza di 3,3 V.PWM2 GPIO51TIM8_CH3N
                    S3PA0I / O tollerante a 5 VPWM3 GPIO52TIM5_CH1Group2
                    S4PA1I / O tollerante a 5 VPWM4 GPIO53TIM5_CH2
                    S5PA2I / O tollerante a 5 VPWM5 GPIO54TIM5_CH3
                    S6PA3I / O tollerante a 5 VPWM6 GPIO55TIM5_CH4
                    S7PD12I / O tollerante a 5 VPWM7 GPIO56TIM4_CH1Gourp3
                    S8PD13I / O tollerante a 5 VPWM8 GPIO57TIM4_CH2
                    S9PD14I / O tollerante a 5 VPWM9 GPIO58TIM4_CH3
                    S10PD15I / O tollerante a 5 VPWM10 GPIO59TIM4_CH4
                    S11PE5I / O tollerante a 5 VPWM11 GPIO60TIM15_CH1Group4
                    S12PE6I / O tollerante a 5 VPWM12 GPIO61TIM15_CH2
                    GUIDATOPA8I / O tollerante a 5 V PWM13 GPIO62TIM1_CH1Gruppo5
                    SERVO13_FUNCTION 120, NTF_GUIDATO_TYPES neopixel
                    ADCNessun pad
                    1K: divisoe 10K integrato
                    PC00 ~ 36 V.tensione della batteria di bodoBATT_VOLT_PIN
                    BATT_VOLT_MULT
                    10
                    11.0
                    Nessun padPC10 ~ 3,3 V.sensoe di corente a bodoBATT_CURR_PIN
                    BATT_AMP_PERVLT
                    11
                    40
                    Pad VB2
                    1K: divisoe 10K integrato
                    PA40 ~ 36 V.VB2 ADCBATT2_VOLT_PIN
                    BATT2_VOLT_MULT
                    18
                    11.0
                    CU2 PadPA70 ~ 3,3 V.CU2 ADCBATT2_CURR_PIN
                    BATT2_AMP_PERVLT
                    7
                    /
                    Pad RSSIPC50 ~ 3,3 V.RSSI ADC
                    RSSI analogico
                    RSSI_ANA_PIN
                    RSSI_TYPE
                    8
                    1
                    Pad AirS
                    10K: divisoe 10K integrato
                    PC40 ~ 6,6 V.AirS ADC
                    Velocità relativa analogica
                    ARSPD_PIN
                    ARSPD_TYPE
                    4
                    2
                    I2CI2C1

                    CL1 / DA1

                    PB6 / PB7I / O tollerante a 5 VVelocità dell'aria digitale I2CARSPD_BUS
                    ARSPD_PIN
                    1
                    65
                    MS4525
                    MS5525
                    DLVR-L10D
                    ARSPD_TYPE1
                    3
                    9
                    BussolaCOMPASS_AUTODEC1
                    I2C2

                    CL2 / DA2

                    PB10 / PB11I / O tollerante a 5 Va bodo di Baro DPS310
                    PUÒPUÒ1PD0 / PD1I / O tollerante a 5 VNodo PUÒ F103 / F303PUÒ_D1_PROTOCOL
                    PUÒ_P1_DRIVER
                    1
                    1
                    PU GPSGPS_TYPE9
                    PUÒ BussolaCOMPASS_TYPEMASK0
                    Sensoe di velocità PUÒARSPD_TYPE8
                    UARTUSBPA11 / PA12I / O tollerante a 5 VUSBconsoleSERIALE 0
                    RX7 TX7 RTS7 CTS7PE7 / 8/9/10I / O con tolleranza di 3,3 V.UART7telem1SERIALE 1
                    TX1 RX1PA9 / PA10I / O tollerante a 5 VUSART1telem2SERIALE 2
                    TX2 RX2PD5 / PD6I / O tollerante a 5 VUSART2GPS1SERIALE 3
                    TX3 RX3PD8 / PD9I / O tollerante a 5 VUSART3GPS2SERIALE 4
                    TX8 RX8PE1 / PE0I / O tollerante a 5 VUART8UTENTESERIALE 5
                    TX4 RX4PB9 / PB8I / O tollerante a 5 VUART4UTENTESERIALE 6
                    TX6 RX6PC6 / PC7I / O tollerante a 5 VUSART6Ingresso / ricevitoe RC
                    RX6SBUS / IBUS / DSM
                    RX6PPM

                    Relè ArduPilot

                    * Camera-1 e Vsw On per impostazione predefinita

                    * Assicurati che 2 telecamere siano impostate con lo stesso fomato video, entrambe PAL o entrambe NTSC.


                    #GPIO

                    PD10 PINIO1 OUTPUT GPIO (81) // Interruttoe di alimentazione del pad Vsw

                    PD11 PINIO2 OUTPUT GPIO (82) // Interruttoe fotocamera


                    #RCx_OPTION: opzione di input RC

                    28 Relè On / Off

                    34 Relay2 On / Off

                    35 Relè3 On / Off

                    36 Relay4 On / Off


                    per esempio

                    RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO

                    RC7_OPTION 28 // Relay On / Off, usa il canale 7 del trasmettitoe per cambiare Vsw

                    RELAY_PIN2 82 // Interruttoe fotocamera GPIO

                    RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off, usa il canale 8 del trasmettitoe per cambiare telecamera


                    o

                    * RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO

                    * RC9_OPTION 35 // Relay3 On / Off, usa il canale 9 del trasmettitoe per cambiare Vsw

                    * RELAY_PIN4 82 // Interruttoe fotocamera GPIO

                    * RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off, usa il canale 10 del trasmettitoe per cambiare telecamera


                    La funzione configurata verrà attivata quando il valoe pwm dell'interruttoe ausiliario diventa superioe a 1800. Verrà disattivata quando il valoe scende al di sotto di 1200.


                    Controllare il valoe pwm inviato dal trasmettitoe quando l'interruttoe è alto e basso utilizzando la configurazione iniziale del Mission Planner >> Obbligatoio


                    Hardware >> Schermata di calibrazione radio. Se non sale oltre 1800 o meno di 1200, è meglio regolare i punti finali del servo nel trasmettitoe.


                    Serie H734-Wing vs Wing


                    Serie WINGH743-WINGF765-WINGF722-WINGF405-WING
                    LanciareAgosto 2020Agosto 2019Dicembre 2018Aprile 2018
                    Obiettivo INAVPer essere aggionatoMatekF765MatekF722SEMatekF405SE
                    Bersaglio ArdupilotMatekH743MatekF765-WING/MatekF405-WING
                    FirmwareINAVINAV, BFINAVINAV
                    ArduPilotArduPilotBetaFlightArduPilot
                    MCU480MHz216MHz216MHz168MHz
                    STM32H743STM32F765STM32F722STM32F405
                    Flash da 2 MBFlash da 2 MBFlash da 512 KBFlash da 1 MB
                    IMUMP6000 e ICM20602MP6000 e ICM20602MP6000MP6000
                    BARODPS310BMP280BMP280BMP280
                    OSDAT7456EAT7456EAT7456EAT7456E
                    Scatola neraMicroSD (SDIO)MicroSD (SDIO)MicroSDMicroSD
                    Doppia fotocamera in/
                    Commutatoe 5V / 9V/
                    attualeAlta precisioneAlta precisioneAlta precisione104A
                    Senso132A132A132A
                    Tensione max36V (8S)36V (8S)36V (8S)30V (6S)
                    Uscite PWM131389
                    UART7756
                    PUÒ1///
                    Uart InversionTuttiTuttiTuttiRX2
                    5V2A2A2A2A
                    9V2A2A2A2A
                    Vx8A/10A8A/10A5A5A
                    3.3V200mA200mA200mA500mA
                    Taglia54 × 3654 × 3654 × 3656 × 36
                    Peso30g26g25g25g

                    Suggerimenti


                    Firmware ArduPilot "MATEKH743"

                    * Solo i firmware beta / più recenti di ArduPilot dopo il 25 giugno suppotano il barometro a bodo attualmente.

                    * https://firmware.ardupilot.og/Plane/latest/MatekH743/

                    * https://firmware.ardupilot.og/Copter/latest/MatekH743/

                    * H743-WING ha firmware betaflight precaricato per QC

                    * Se esegui il flashing del firmware ArduPilot tramite il configuratoe BetaFlight. esiste un problema noto per cui il processo flash si blocca al 50%se si seleziona "cancellazione completa del chip". Disabilita la cancellazione completa del chip quando lampeggia, quindi ripristina l'impostazione predefinita in Mission Planner dopo aver lampeggiato.

                    * Si consiglia vivamente di utilizzare STM32CubeProgrammer per cancellare MCU e caricare il firmware http://www.mateksys.com/?p=6905


                    Guida rapida per H743-WING, clicca qui


                    Il pacchetto include:

                    1x H743-WING

                    1x USB / Beep Extender

                    1x cavo da 20 cm SH-4P a GH-4P per pota PUÒ

                    1x cavo da 20 cm da SH-6P a SH-6P per prolunga USB.

                    Dupont 2.54 pin (la scheda viene spedita non saldata)



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