Dettagli precisi:

Panoramica:

- SAM-M10Q utilizza un modulo GNSS a multi-constellazione alimentato da u-blox SAM-M10Q-00B.

- SAM-M10Q offre la piattaforma GNSS standard di precisione u-blox M10 e fornisce una sensibilità eccezionale e un tempo di acquisizione per tutti i segnali GNSS L1. SAM-M10Q supporta la ricezione simultanea di quattro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). L'elevato numero di satelliti visibili consente al ricevitore di selezionare i migliori segnali. Ciò massimizza la disponibilità della posizione, in particolare in condizioni difficili come in profonde gole urbane. La tecnologia u-blox Super-S (Super-Signal) offre una grande sensibilità RF e può migliorare la precisione della posizione dinamica in scenari senza linea di vista. u-blox SAM-M10Q pagina.

Specifiche:

GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)

Nessuna bussola magnetica interna

Antenna a patch 15*15*4mm

Intervallo di tensione di ingresso: 4~9V (pin/pad 5V)

Consumo energetico: 10mA

Baudrate UART: 9600 predefinito

-20~80 °C

Interfaccia UART(TX, RX) per GNSS SAM-M10Q-00B

Connettore JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Passo 1,27 mm

LED GNSS PPS, verde. (Accensione fissa dopo l'accensione, lampeggio (1 Hz) quando il GNSS ottiene un fix 3D)

Protocollo: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO o NMEA 1Hz

Dimensione: 26mm*16mm*8mm

Peso: 7.5g

SAM-M10Q_passo Clicca qui

La confezione include:

1x SAM-M10Q

1x JST-GH-4P a JST-GH-4P 20 cm filo di silicone

Cablaggio e impostazioni:

SAM-M10Q 5V al Controllore di volo 4~9V

SAM-M10Q RX a UART_TX del controllore di volo

SAM-M10Q TX al controller di volo UART_RX

SAM-M10Q G al controller di volo GND

Suggerimenti e note

- È richiesto INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 o versione successiva.

- I modelli UBlox NEO-M9N, MAX-M10S e la serie SAM-M10Q non dispongono di memoria dati integrata. Una volta che il GNSS viene spento e il supercondensatore si esaurisce, le impostazioni tornano ai valori predefiniti.

- Il protocollo UBX è bidirezionale. Il firmware del controller di volo può modificare le impostazioni sul GPS tramite il protocollo UBX. Non è necessario impostare il Baud e la frequenza del modulo GNSS in u-center.

- La configurazione predefinita su SAM-M10Q-00B con ublox FW 5.1 è ricezione simultanea di GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C con QZSS e SBAS abilitati.

Inizia con u-blox GNSS FW3.01, l'impulso di tempo è allineato con l'ora UTC e quel tempo viene impostato come valido solo dopo aver scaricato il secondo intercalare. Ciò potrebbe richiedere fino a 12,5 minuti. Probabilmente il LED PPS non lampeggerà immediatamente dopo che il GPS ha un fermo 3D.

- Il SAM-M10Q fornisce la possibilità di ripristinare il ricevitore. Collegare il pad "RST" a terra per almeno 100 ms avvierà un avvio a freddo. IL RIPRISTINO cancellerà tutte le informazioni e avvierà un avvio a freddo. Dovrebbe essere utilizzato solo come opzione di recupero. Se sei sicuro che il cablaggio e la configurazione siano corretti, ma il controller di volo non riesce a rilevare il modulo GNSS (icona GPS grigia), prova a eseguire il ripristino.

I graffi sull'antenna in ceramica sono il risultato dell'ottimizzazione dell'antenna.

- Risolvere problemi legati al GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712

- u-center Windows: https://www.u-blox.com/it/product/u-center