F411-WSE | F722-WING | F405-WING | F411-WING | |
BERSAGLIO | MATEKF411SE | MATEKF722SE | MATEKF405SE | MATEKF411 |
MCU |
100MHz
STM32F411
|
216MHz
STM32F722
|
168MHz
STM32F405
|
100MHz
STM32F411
|
IMU | MP6000 | MP6000 | MP6000 | MP6000 |
BARO | BMP280 | BMP280 | BMP280 | BMP280 |
OSD | AT7456E | AT7456E | AT7456E | AT7456E |
Scatola nera | / | MicroSD | MicroSD | / |
Firmware | INAV |
INAV
BetaFlight
|
INAV
ArduPilot
|
INAV
BetaFlight
|
Dual fotografica In | sì | sì | / | / |
Switcher 5V / 9V | / | sì | / | / |
attuale
Senso
|
78A |
Alta precisione
132A
|
104A | 78A |
Max.Voltage | 30V (6S) | 36V (8S) | 30V (6S) | 30V (6S) |
motori | 2 | 2 | 2 | 2 |
Servi | 4 | 6 | 7 | 5 |
UART | 2 | 5 | 6 | 2 |
Softserial | 2 | 1 | 1 | 1 |
Uart Inversion | RX2 | Tutti | RX2 | RX1 |
5V per FC | 2A | 2A | 2A | 2A |
9V per VTX | / | 2A | 2A | / |
Vx per Servi | 3.5A cont. | 5A | 5A | 3A |
LDO 3.3V | 200mA | 200mA | 500mA | 200mA |
Taglia | 28x28 | 54x36 | 56x36 | 41x28 |
Peso | 8.5g | 25g | 25g |
12g |
INAV MATEKF411SE | Aereo | Ala volante | Multi-Rotor |
S1 | Motor-1 | Motor-1 | Motor-1 |
S2 | Motor-2 | Motor-2 | Motor-2 |
S3 | Servo | Servo | Motor-3 |
S4 | Servo | Servo | Motor-4 |
S5 | Servo | Servo | Motor-5 |
S6 | Servo | Servo | Servo |
-
Magnetometro | I2C (SDA, SCL) | HMC5883 / MAG3110 / QMC5883 / IST8310 | |
OLED | I2C (SDA, SCL) | 0.96 ″ 128 * 64 | |
AirSpeed Pitot | I2C (SDA, SCL) | Digital Pitot_MS4525 | |
AirSpeed Pitot | Pad AirS | Sensore AirSpeed analogico |
-
SBUS | Pad Sbus | Inverter integrato su UART2-RX | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Disabilita MSP su UART1 | |
Frsky Smartport | Pad ST2 | Softserial-TX2 è abilitato sul pad TX2 per impostazione predefinita | |
VTX controllo | Pad ST1 | Softserial-TX1 è abilitato sul pad ST1 per impostazione predefinita |
-
FPort | UART2 (TX2) | Hai bisogno di segnale Smartport non invertito (hackerato) | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Disabilita MSP su UART1 | |
VTX controllo | Pad ST1 | Softserial-TX1 è abilitato sul pad ST1 per impostazione predefinita |
-
PPM | Pad RX2 | Disabilita Serial RX su UART2 | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Disabilita MSP su UART1 | |
VTX controllo | Pad ST1 | Softserial-TX1 è abilitato sul pad ST1 per impostazione predefinita |
-
Fuoco incrociato | UART2 (Tx2 Rx2) | Non abilitare alcuna funzione su SOFTSERIAL2 | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Disabilita MSP su UART1 | |
VTX controllo | Pad ST1 | Softserial-TX1 è abilitato sul pad ST1 per impostazione predefinita |
-
Spektrum / IBUS | UART2 (Rx2) | ||
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Disabilita MSP su UART1 | |
VTX controllo | Pad ST1 | Softserial-TX1 è abilitato sul pad ST1 per impostazione predefinita |