Dettagli precisi:
Specifiche:
Nome del marchio: Matek
Nome dell'articolo: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: slot per scheda MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) con inversione incorporata.
13x uscite PWM (12 + LED)
6x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocità dell'aria analogica, VB2, CU2)
3 LED per lo stato di FC (blu, rosso) e indicatore 3,3V (rosso)
2x I2C
1x CAN
Estensore USB/Beep con Type-C(USB2.0)
Cambio ingressi fotocamera dual
9V (12V) per interruttore di alimentazione VTX
Sensore di corrente ad alta precisione, gamma 220A
Divisore di tensione ADC VB2: 1K:20K
Divisore di tensione ADC AirSpeed: 20K:20K
FC Firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Intervallo di tensione di ingresso: 6.8-30V (2-6S LiPo)
Pads di alimentazione ESC 1x
Divisore di tensione della batteria 1K:20K (Scala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
Sensore attuale: 220A, 3.3V ADC (Scala 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
Resistenza di senso: 90A continuo, 220A di picco
Uscita BEC 5V
Progettato per il controllore di volo, ricevitore, OSD, fotocamera, segnalatore acustico, striscia LED 2812, modulo GPS, AirSpeed
Corrente continua: 2 Ampere, Max.3A
Uscita BEC 9V / 12V
Progettato per trasmettitore video, telecamera, gimbal ecc.
Corrente continua: 2 Ampere, Max.3A
Opzione 12V con ponticello
per ottenere un'uscita stabile di 9V/12V, la tensione di ingresso deve essere maggiore della tensione di uscita +1V
Uscita BEC Vx
Progettato per i servomotori
Tensione regolabile, 5V di default, 6V o 7,2V tramite jumper
Corrente continua: 8 Ampere, Max. 10A
per un'uscita Vx stabile, la tensione di ingresso deve essere maggiore della tensione Vx +1V
Uscita BEC 3.3V
Progettato per il modulo barometro/compasso e periferiche esterne a 3,3V
Regolatore lineare
Corrente continua: 200mA
Fisico
Montaggio: 25 x 25 mm, Φ2 mm
Dimensioni: 44 x 29 x 14,5 mm
Peso: 22g con adattatore USB / buzzer
Includendo
1x H743-WLITE
1x USB (Tipo-C)/Beep (Buzzer passivo) Estensore
Cavo JST-SH-6P a JST-SH-6P da 1x 20cm per prolunga USB.
Cavo 2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P per porta CAN e I2C
1x condensatore Rubycon ZLH 35V 470uF
Pin Dupont 2.54 (scheda spedita non saldata)
Note e suggerimenti:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
RX4/TX4 vs RX5
- Gli altri componenti e il layout sono identici.
ArduPilot
- Sensore di corrente da 220A su H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT a 66,7
- Divisore di tensione 1k:20k per la rilevazione della tensione della batteria su H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Supportato da Arduplane 4.2
INAV
- Sensore di corrente da 220A su H743-WLITE, impostare current_meter_scale = 150
- Divisore di tensione 1k:20k per il rilevamento della tensione della batteria su H743-WLITE, impostare vbat_scale = 2100
- H743-WLITE non è supportato da INAV4.1 o versioni precedenti scaricate dal configuratore.
si prega di scaricare inav_4.1.0_MATEKH743_42688 da
qui.
- A partire da INAV5.0, è possibile scaricare il firmware direttamente dal configuratore INAV.
Altri
Se gli ESC che stai utilizzando non dispongono di sufficienti condensatori integrati, è necessario un condensatore elettrolitico a bassa ESR per ridurre il rumore dell'ESC.