Dettagli precisi:

Specifiche di FC

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

IMU: ICM42688-P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Blackbox: slot per scheda MicroSD

6x UART, 1x opzione Softserial_Tx(INAV)

12x Uscite PWM

1x I2C

4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocità dell'aria)

1x PINIO di ricambio

Estensore USB/Beep con Type-C(USB2.0)

Inverter integrato su UART2-RX per ingresso SBUS

Ingresso doppia telecamera selezionabile

FC Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 o successiva)

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PDB

Intervallo di tensione di ingresso: 6.8-30V (2-6S LiPo)

Resistenza di senso: 100A continuo, 220A di picco

5x pad di alimentazione ESC, totale 100A continui

Supporta un carico continuo fino a 100A sulla piastra ESC vicino al resistore del sensore di corrente

Supporto per un carico continuo fino a 30A e picco di 50A su ciascun pad ESC del Quadcopter

Divisore di tensione della batteria 1K:20K (Scala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)

Sensore attuale: 220A, 3.3V ADC (Scala 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)

Uscita BEC 5V

Progettato per il controllore di volo, ricevitore, OSD, fotocamera, segnalatore acustico, striscia LED 2812, modulo GPS, AirSpeed

Corrente continua: 2 Ampere

Uscita BEC 9V / 12V

Progettato per trasmettitore video, telecamera, gimbal ecc.

Corrente continua: 2 Ampere

Opzione 12V con ponticello

per ottenere un'uscita stabile di 9V/12V, la tensione di ingresso deve essere maggiore della tensione di uscita +1V

Uscita BEC Vx

Progettato per i servomotori

Tensione regolabile, 5V di default, 6V o 7,2V tramite jumper

Corrente continua: 8 Ampere, picco di 10A

per un'uscita Vx stabile, la tensione di ingresso deve essere maggiore della tensione Vx +1V

Uscita BEC 3.3V

Progettato per il modulo barometro/compasso e periferiche esterne a 3,3V

Regolatore lineare

Corrente continua: 200mA

Fisico

Montaggio: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm-Φ4mm

Dimensioni: 45 x 42 x 15 mm

Peso: 25g con adattatore USB/buzzer

Includendo

1x F405-VTOL

Estensore 1x USB (Tipo-C) / Buzzer passivo (beep) + cavo JST-SH-6P a JST-SH-6P da 20 cm per estensore USB.

Cavo 1x 20 cm JST-GH-4P a JST-GH-4P per porta I2C

1x condensatore Rubycon ZLH 35V 470uF

Pin Dupont 2.54 (La scheda viene spedita non saldata)

Layout

Cablaggio VTOL (ArduPlane)

Cablaggio normale dell'aeroplano (INAV)

Mappatura INAV

PINIO

PINIO1 /PIO1 pad, Livello basso predefinito, Livello basso/alto commutabile tramite la modalità USER1

PINIO2 è per il passaggio dell'ingresso della telecamera tramite le Modalità-USER2

Suggerimenti

F405-VTOL ha INAV pre-caricato per QC

Scarica INAV (Target MATEKF405TE_SD) fw 5.x o successivo direttamente da INAV configurator 5.x o successivo.

Mappatura di ArduPilot

Telemetria Frsky Smartport

segnale non invertito (violato) S.Port

qualsiasi Uart_TX di ricambio

SERIALx_BAUD 57

SERIALx_OPTIONS 7

SERIALx_PROTOCOL 4 o 10 (per yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

OSD_TYPE = 3

SERIALx_PROTOCOL = 33

MSP_OPTIONS = 0 (modalità di polling)

Relè (PINIO)

PINIO1, pad PIO1, livello basso di default

PINIO2, Interruttore fotocamera, C1 ACCESO DI DEFAULT

#

PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) BASSO //Pad PIO1

PB5 PINIO2 USCITA GPIO(82) BASSO //interruttore telecamera

# RCx_OPTION: Opzione di input RC

28 Relè On/Off

34 Relay2 Acceso/Disattivazione

35 Relay3 On/Off

36 Relè4 Acceso/Spento

per esempio

RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO

RC7_OPTION 28 //Relè On/Off, Utilizzare CH7 del trasmettitore per controllare il livello basso/alto di PIO1

RELAY_PIN2 82 //Interruttore telecamera GPIO

RC8_OPTION 34 //Relè2 On/Off, utilizzare CH8 del trasmettitore per controllare il livello alto/basso sulla piastra PB5

La funzione configurata sarà attivata quando il valore pwm dell'interruttore ausiliario supera 1800. Sarà disattivata quando il valore scende al di sotto di 1200.

Verificare il valore pwm inviato dal trasmettitore quando l'interruttore è alto e basso utilizzando lo schermo di calibrazione radio in Setup iniziale >> Hardware obbligatorio >> Mission Planner. Se non supera i 1800 o scende al di sotto dei 1200,è meglio regolare i punti finali del servomotore nel trasmettitore.

Suggerimenti

F405-VTOL ha INAV pre-caricato per QC

Il target MATEKF405TE_SD non è elencato in INAV Configurator 4.x.x, è supportato da INAV5.0 o successivi

ArduPilot fw, 'Errori interni 0x4000 l:213 spi_fail' avviso, per favore impostare LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) per la registrazione su scheda SD.