Dettagli precisi:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 Convertitore CRSF in PWM 6 uscite PWM 50-400Hz 2 UARTS Sensore di corrente esterno Impostazione automatica di sicurezza per ricevitore RC
Specifiche:
Nome del marchio: MATEKSYS
Nome articolo: Convertitore CRSF-PWM-6
Modello: CRSF-PWM-6
Peso: 1,3g
Dimensioni: 25x16mm
Compatibile solo con il ricevitore del protocollo CRSF
6x uscite PWM (frequenza 50-400Hz)
Frequenza PWM configurabile (impostazione predefinita 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UART (per il ricevitore e il GPS)
ID Telemetria: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Sensore di tensione massima della batteria a 36V (divisore di tensione 1K:10K incorporato)
Compatibile con sensore di corrente esterno (0~3.3V)
Scala configurabile per Vbat e sensore di corrente
Valore predefinito di sicurezza impostato automaticamente
Aggiornamento firmware
Tensione nominale: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3.3V @ Curr
Nessun regolatore di tensione a 5V integrato
Connessioni e pad:
Tx1/Rx1 (UART1) per ricevitore del protocollo CRSF
Tx2/Rx2 (UART2) per GPS/aggiornamento firmware/impostazione dei parametri
1 ~ 10: Uscite PWM CH1 ~ CH10
Curr: segnale del sensore di corrente (0~3.3V)
Vbat: Rilevamento del voltaggio della batteria (0~36V)
terreno
La tensione del pad 4v5 è uguale a 5V meno 0.3V. Assicurarsi che la tensione sul pad 5V non sia superiore alla tensione nominale del ricevitore e del GPS.
Failsafe:
Il valore failsafe viene impostato automaticamente dopo che la scheda CRSF-PWM viene accesa e riceve il segnale CRSF. Il LED lampeggia 8 volte velocemente.
Valore di fallback = Il valore PWM di ogni canale (tranne CH3) quando il segnale CRSF viene ricevuto per la prima volta dalla scheda CRSF-PWM
CH3 è appositamente predisposto per il gas, valore di Failsafe = 988 per impostazione predefinita.
Di solito posizionare la leva dell'acceleratore al punto più basso, posizionare AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) al centro prima di accendere il ricevitore.
Stato LED:
lampeggi lentamente: la scheda CRSF-PWM non riceve il segnale CRSF, ad esempio, il ricevitore non è associato al trasmettitore, il ricevitore non è collegato all'UART1 della scheda CRSF-PWM.
8 lampeggi rapidi: la scheda CRSF-PWM ha ricevuto il segnale CRSF e il valore del failsafe è stato salvato.
scheda CRSF-PWM e ricevitore funzionano normalmente
2x lente lampeggiante tra 8x lampeggi rapidi e luce fissa: modalità CLI attiva
Telemetria GPS:
Compatibile con il protocollo GPS NMEA
Connessione UART semiduplex a singolo filo dalla scheda GPS "TX" alla scheda CRSF-PWM "RX", non è essenziale collegare la scheda CRSF-PWM "TX" al GPS "RX".
ID telemetria GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
La serie GPS di u-blox può emettere il protocollo "0+1 - UBX+NMEA" per impostazione predefinita
I sensori (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) lampeggiano nella scheda TELEMETRIA del trasmettitore una volta che la scheda CRSF-PWM è connessa al GPS.
Risoluzione dei problemi per mancanza di telemetria GPS. Verifica nuovamente il cablaggio tra GPS e scheda CRSF-PWM, alcuni GPS u-blox potrebbero non emettere il protocollo NMEA, è necessario ripristinare la configurazione predefinita del GPS in u-center.
Frequenza TIM e PWM:
La frequenza PWM su tutti i 10 canali può essere configurata secondo il TIM
PWM funziona a 50Hz di default
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Modalità CLI:
Se la scheda CRSF-PWM non rileva il GPS collegato a UART2 entro 10 secondi dall'accensione, verrà attivata la modalità CLI.
Dopo che la modalità CLI è attiva, la scheda CRSF-PWM può essere collegata al configuratore tramite modulo USB-TTL / pass-through FC.
in modalità CLI, è possibile aggiornare il firmware della scheda CRSF-PWM
La modalità CLI non ha effetto sul segnale di ricezione CRSF e sulle uscite PWM
Pacchetto incluso:
1 x Convertitore CRSF-PWM-6
1 x Dupont 2.54 pin
