Dettagli precisi:
L298N L298P Modulo Driver Motore a due canali 4A Motor Shield R3 Per
Descrizione: Lo Shield Motor è basato sul L298, che è un driver a doppio ponte completo progettato per azionare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori DC e passo-passo. Ti consente di azionare due motori DC con la tua scheda, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. Puoi anche misurare l'assorbimento di corrente del motore di ciascun motore, tra le altre caratteristiche. Lo shield è
TinkerKit compatibile, il che significa che puoi creare progetti rapidamente collegandoli
TinkerKit moduli alla scheda.
Funzionalità: - Tensione di lavoro: 5V ~ 12V
- Controllore del motore:
L298Pcontrolla 2 motori DC o 1 motore passo-passo
- Corrente massima: 2A per canale o 4A massimo (con alimentazione esterna)
- Rilevamento di corrente: 1,65V/A
- Funzione di stop e freno in esecuzione libera
Sul potere: Il Motor Shield deve essere alimentato solo da un'alimentazione esternaPoiché il circuito integrato L298 montato sullo shield ha due connessioni di alimentazione separate, una per la logica e una per l'alimentazione del motore. La corrente richiesta dal motore spesso supera la corrente massima nominale USB.
L'alimentazione esterna (non USB) può provenire sia da un alimentatore CA-CC (wall-wart) che da una batteria. L'adattatore può essere collegato inserendo una spina con polarità centrale positiva da 2,1 mm nel jack di alimentazione della scheda su cui è montato il motor shield, oppure collegando i cavi che portano l'alimentazione ai terminali a vite Vin e GND, facendo attenzione a rispettare le polarità.
Per evitare possibili danni alla scheda su cui è montato il pannello,
Si consiglia di utilizzare un alimentatore esterno che fornisca una tensione compresa tra 7 e 12VSe il tuo motore richiede più di 9V, ti consigliamo di separare il cavo di alimentazione della shield e la scheda su cui è montata la shield. Questo è possibile tagliando il ponticello "Vin Connect" posizionato sul lato posteriore della shield.
Il limite assoluto per il Vin sui terminali a vite è 18V.
I pin di alimentazione sono i seguenti:
Vin sul blocco morsettiera a vite, la tensione di ingresso al motore è collegata allo schermo. Un'alimentazione esterna collegata a questo pin fornisce anche alimentazione alla scheda su cui è montata. Tagliando il ponticello "Vin Connect", si crea un cavo di alimentazione dedicato per il motore.
GND Collegare a terra sul morsetto a vite.
Lo scudo può fornire 2 ampere per canale, per un totale massimo di 4 ampere. Informazioni su input e output: Questo shield ha due canali separati, chiamati A e B, che utilizzano 4 dei pin per guidare o rilevare il motore. In totale ci sono 8 pin in uso su questo shield. Puoi utilizzare ogni canale separatamente per guidare due motori DC o combinarli per guidare un motore passo-passo unipolare.
Le spille dello scudo, divise per canale, sono mostrate nella tabella qui sotto:
Funzione | spille per Ch. A | spille per Ch. B |
Direzione | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Freno | D9 | D8 |
Rilevamento corrente | A0 | A1 |
Se non hai bisogno del freno e del sensore di corrente e hai anche bisogno di più pin per la tua applicazione, puoi disabilitare queste funzionalità tagliando i rispettivi jumpers sul retro del modulo.
Le prese aggiuntive sullo scudo sono descritte come segue:
Morsetto a vite per collegare i motori e la loro alimentazione.
2 connettori TinkerKit per due Ingressi Analogici (in bianco), collegati a A2 e A3.
2 connettori TinkerKit per due uscite analogiche (arancioni al centro), collegati alle uscite PWM sui pin D5 e D6.
2 connettori TinkerKit per l'interfaccia TWI (bianchi con 4 pin), uno per l'ingresso e uno per l'uscita. Connessioni dei motori: Motore CC con spazzole. È possibile guidare due motori CC a spazzole collegando i due fili di ognuno nei morsetti a vite (+) e (-) per ciascun canale A e B. In questo modo è possibile controllare la sua direzione impostando HIGH o LOW i pin DIR A e DIR B, è possibile controllare la velocità variando i valori del ciclo di lavoro PWM A e PWM B. I pin Freno A e Freno B, se impostati su HIGH, frenano efficacemente i motori CC anziché farli rallentare tagliando l'alimentazione. È possibile misurare la corrente che attraversa il motore CC leggendo i pin SNS0 e SNS1. Su ciascun canale ci sarà una tensione proporzionale alla corrente misurata, che può essere letta come un normale ingresso analogico tramite la funzione analogRead() sui pin di ingresso analogico A0 e A1. Per comodità, è calibrato per essere di 3,3V quando il canale sta fornendo la sua corrente massima possibile, ovvero 2A.
Pacchetto incluso: 1 x Modulo driver motore