Dettagli precisi:

Descrizione

La scheda madre Holybro Pixhawk Jetson si basa sulla specifica open source del Bus Autopilot Pixhawk e sulla scheda di espansione NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Il fattore di forma Autopilot Bus Pixhawk (PAB) permette di utilizzarla con qualsiasi controllore di volo PAB, come il Pixhawk 6X.

Porta scheda madre e connessione

Connettori Jetson

· 2x porta Gigabit Ethernet

o Connesso sia a Jetson che ad Autopilot tramite switch Ethernet (RTL8367S)

o JST-GH a 8 pin

o RJ45

· 2x Ingressi fotocamera MIPI CSI

o 4 corsie cadauna

o Cavo FFC per fotocamera Raspberry Pi a 15 pin

· 2x Porta host USB 3.0

o USB A

o Limite di corrente 5A

· 2 porte USB 2.0 Host

o 5-Pin JST-GH

o 0A Limite di corrente

· USB 2.0 per programmazione/debugging

o USB-C

· 2 tasti M 2242 per NVMe SSD

o PCIEx4

· 2 chiave E 2230 per WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

· Uscita MiniHDMI

· 4x GPIO

o JST-GH a 6 pin

· Porta CAN

o Connesso a CAN2 (connettore a 4 pin JST-GH) di Autopilot's

· Porta SPI

o Connessione a 7 pin JST-GH

· Porta I2C

o JST-GH a 4 pin

· Porta I2S

o Connessione a 7 pin JST-GH

· Porta UART 2x

o 1 per il debug

o 1 collegato a telem2 di Autopilot

· Porta di alimentazione del ventilatore

· IIM42652 IMU

· Potenza in ingresso

o Connettore XT30

o Valutazione di tensione: 7V-24V (3S-4S)

o Circuiti di alimentazione di ingresso separati dall'autopilota per garantire la sicurezza del volo

o Holybro UBEC può essere utilizzato per applicazioni sopra i 4S

o Nota: La scheda madre Pixhawk Jetson ha un convertitore UBEC integrato per convertire da 7V-24V a 5,5V per Jetson.

Utilizzare un UBEC esterno insieme a quello integrato fornisce ridondanza e facilita la sostituzione in caso di guasto del BEC.

· Requisiti di alimentazione

o Minimo 8V/3A

o Dipende dall'uso e dalle periferiche

Connettori di pilota automatico

· Interfaccia di bus per pilota automatico Pixhawk

o 100 Pin Hirose DF40

o 50 Pin Hirose DF40

· Ingressi ridondanti del modulo di alimentazione digitale

o Supporto per monitor di potenza I2C

o 2x - Connettore Molex CLIK-Mate a 6 Pin

o Selettore di Percorso di Alimentazione con Protezione da Sovratensione

· Valutazioni di tensione:

o Tensione massima di ingresso: 6V

o Ingresso alimentazione USB: 4.75~5.25V

· Porta interruttore di sicurezza completo di GPS Plus

o Connettore JST-GH a 10 pin

· Porta secondaria (GPS2)

o JST-GH a 6 pin

· 2x Porte CAN

o 4 Pin JST-GH

· 3x porte di telemetria con controllo del flusso

o 2x connettore JST-GH a 6 pin

o 1 è collegato alla porta UART1 di Jetson

· 16 uscite PWM

o 2x Connettore JST-GH a 10 pin

· Porte UART4 e I2C

o JST-GH a 6 pin

· 2x porta Gigabit Ethernet

o Connesso sia a Jetson che ad Autopilot tramite switch Ethernet (RTL8367S)

o JST-GH a 8 pin

o RJ45

· AD & I0

o JST-GH a 8 pin

· USB 2.0

o USB-C

o Connettore JST-GH a 4 pin

· Input DSM

Connettore JST-ZH a 3 pin con passo di 1,5 mm

· RC in

o PPM/SBUS

o JST-GH a 5 pin

· Porta SPI

o Bus esterno dei sensori (SPI5)

o JST-GH a 11 pin

· 2x Porta di debug

o 1 per FMU

o 1 per IO

o JST-SH a 10 pin

· Dimensioni (Senza il modulo Jetson e il modulo del controllore di volo)

o 126x80x38mm

· Peso

o Jetson (con custodia) 179.2g

Il pacchetto include

1x scheda base Holybro Pixhawk Jetson (con o senza custodia)