Dettagli precisi:

Nota: la versione di fIl controller della luce con pin è stato dismesso.

Panoramica:

L'Holybro Kakute H743 Wing è un controller di volo completo con un layout specifico per applicazioni a ali fisse e VTOL. Ha un processore STM32 H743 che funziona a 480 MHz e supporto per la CAN Bus, oltre al supporto per due telecamere e uno switch ON/OFF Pit Switch, BEC da 5V, 6V/8V, 9V/12V e porte plug-and-play GPS, CAN, I2C.

Caratteristiche:

- MCU STM32H743 funzionante a 480 MHz

- IMU ICM-42688-P ad alta precisione/basso rumore

- Supporto per BUS CAN

Cambio di ingresso della telecamera doppia

- 3 Uscite BEC a bordo 5V, 6V/8V e 9V/12V

- Interruttore pit ON/OFF 9V/12V

- Sensore di tensione e corrente a bordo

Barometro integrato BMP280

- Porte GPS, CAN, I2C plug-and-play

Design piccolo e di profilo basso adatto per cornici compatte

- Supporta INAV (6.1.1 e successivi), Ardupilot (4.4 e successivi)

Specifiche:

Nome del marchio: Holybro

Versione: Kakute H743 Wing

MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB di RAM, 2MB di Flash

IMU: ICM-42688P (SPI3)

Baro: BMP280 (I2C4)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: Slot per scheda MicroSD su SDMMC2

7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) con inversione integrata.

14 uscite PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)

3x I2C (I2C1 e I2C2 per dispositivi esterni, I2C4 per sensori a bordo)

3x LED per STATO del controllore di volo (blu, rosso) e indicatore di 3,3V (verde)

Estensore di chiave USB/DFU con connettore USB Type-C

Cambio ingressi fotocamera dual

Interruttore di alimentazione 5V/9V(12V) per telecamera/VTX

Sensore di corrente ad alta precisione (90A continui, 220A di picco)

Sensore di tensione della batteria: 5K:25.5K (Scala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 in ArduPilot)

Potenza statica 160mA@5V

PDB

Intervallo di tensione di ingresso: 10~36V (3~8S LiPo)

Pads di alimentazione ESC 1x

Corrente attuale: 90A continuo, 220A di picco. (Scala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)

Uscita BEC 5V

Progettato per FC, ricevitore, OSD, telecamera, striscia LED 2812, buzzer, GPS, sensore di velocità dell'aria, ecc.

Output 5,15 +/- 0,1V CC

Corrente continua 2 Ampere, picco 3A

Uscita BEC 9V / 12V

Progettato per trasmettitore video, telecamera, gimbal, ecc.

Corrente continua 2 Ampere, picco 3A

Opzione 12V con ponticello

Uscita BEC Vx

Progettato per i servomotori

Tensione regolabile, 6V di default, opzione di 8V con pad ponte

Corrente continua 6 Ampere, picco di 8 Ampere

Uscita BEC 3.3V

Regolatore lineare

Corrente continua: 200mA

Meccanico

Montaggio: 25 x 25 mm, foro M2

Dimensioni: 45x 30 x 13.5 mm

Peso: 28g con prolunga USB

Manuale di inglese Clicca qui

La confezione include:

1x Controller di volo Kakute H743-Wing

1x Scheda di alimentazione

1x Tavola superiore

1x scheda USB-EXT

1x condensatore elettrolitico: 220uF 62v

Cavo di alimentazione 2x XT60 da 60 mm

Cavo JST-GH 4 pin x 2

1x Cavo JST-SH a 6 pin da 15cm (Per scheda USB-EXT)

Link di riferimento

Pagina di documentazione di Holybro

Guida alla configurazione dell'interruttore di commutazione fotocamera e interruttore di accensione/spegnimento 9V/12V
Ardupilot WIKI
Mappatura di Ardupilot
Mappatura INAV