Dettagli precisi:
Descrizione:
Il Holybro Kakute F405 Wing Mini è un controller di volo completo con un layout specificamente per applicazioni ad ala fissa e VTOL. Ha il processore STM32 F405 che funziona a 168 MHz e BEC a 5V/7,2V,porta I2C.
Caratteristiche:
- MCU STM32F405 in funzione a 168 MHz
- IMU ICM-42688-P ad alta precisione/basso rumore
- 2 uscita BEC integrata 5V,5V/7.2V
- Sensore di tensione e corrente a bordo
- Barometro SPL06 integrato
- Supporto per il porto I2C
Design piccolo e di profilo basso adatto per cornici compatte
- Supporta INAV (7.1.2 e successivi), Ardupilot (4.5.6 e successivi), Betaflight (4.5.2 e successivi)
Specifiche:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Barometro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox a bordo: 128 Mbit (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) e R3 con inversione incorporata
Uscita PWM 7x,PWM7 utilizzato per LED NeoPixel per impostazione predefinita
2x ADC (Bat1/Corr1)
1x I2C (l'I2C2 è per dispositivi esterni,anche per sensori a bordo)
2 LED per lo stato FC (blu) e indicatore 3.3V (verde)
Estensore di chiave USB/DFU con connettore USB Type-C
Sensore di corrente ad alta precisione (110A continuo,132A picco)
Sensore di tensione della batteria: 1K:10K (Scala 1100 in INAV,BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot,Scala 110 in Betaflight)
Potenza statica 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 e successivi)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 e successivi)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 e successivi)
Pannello di alimentazione
Gamma di tensione di ingresso: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x pad di alimentazione ESC
Sensore corrente: 110A continuo,132A picco. (Scala 250 in INAV,40 A/V in ArduPilot,Scala 250 in Betaflight)
Uscita BEC 5V
Progettato per FC,ricevitore,OSD,telecamera,striscia LED 2812,GPS,telemetria,ecc.
Uscita 5.3 +/- 0.1V CC
Corrente continua 3 ampere,4.8A di picco
BEC contro Uscita
Progettato per i servomotori
Tensione regolabile,5,3V di default,opzione 7,2V con pad jumper.
Corrente continua 3 ampere,4.8A di picco
Uscita BEC 3.3V
Regolatore lineare
Corrente continua: 150mA
Meccanico
Montaggio: 20 x 20mm,foro M2
Dimensioni: 25 x 30 x 20 mm
Peso: 17 g con scheda di estensione USB
Link di riferimento
Ardupilot WIKI
Mappatura di Ardupilot
Mappatura INAV
Pacchetto incluso:
1x Kakute F405-Wing Mini Controller di Volo
1x Pannello di alimentazione
1x Pannello inferiore
1x scheda USB-EXT
1x Modulo GPS (Opzionale)
1x condensatore elettrolitico: 2000uF 35v
3x Set 2.54 DuPont Pin
1x Cavo JST-SH a 6 pin da 15cm (Per scheda USB-EXT)