Dettagli precisi:

Avviso: Poiché l'MPU6000 è fuori produzione, il controller di volo e il drone correlato saranno sostituiti gradualmente da ICM20689 o BMI270.

Introduzione:

Il controllore di volo ELRS X1 è dotato di un ricevitore integrato SPI 2.4GHz ExpressLRS e di un ESC Blheli_S da 12A, che supporta 2-4s.

Un Mosfet più grande potrebbe supportare correnti fino a 12A, sarebbe meglio per un drone toothpick da 2-4S o un drone FPV a lunga distanza.

E poiché il ricevitore ExpressLRS a 2,4 GHz è dotato del chip di frequenza radio SX1280 con alta sensibilità, alta velocità di pacchetto e bassa latenza, questo controller di volo è quello che tutti i piloti di gara/freestyle avevano bisogno.

Il controller di volo ha riservato un connettore SH1.0 a 6 pin per CaddxFPV Vista HD VTX e un connettore SH1.0 a 5 pin per VTX analogico.

Note: Il controller di volo ELRS X1 funzionerà con il modulo TX ELRS 2.4Ghz che è stato aggiornato alla versione V1.0.0 o all'ultima versione del firmware. Quindi non è necessario flashare il vecchio firmware della versione RC3 per il modulo TX. (Il modulo TX non è incluso, se non lo hai, devi acquistarlo aggiuntivamente)

Specificazione:

Nome del marchio: Happymodel

Modello: ELRS X1

Nome articolo: Controllore di volo F4 AIO 12A ESC Ricevitore ELRS

Procedura di bind:
1. Alimentare il controller di volo collegandolo tramite USB. Assicurarsi che il driver della porta del controller di volo sia correttamente installato sul computer, quindi aprire Betaflight Configurator (ultima versione) per connettersi, passare all'interfaccia 'ricevitore' e fare clic su 'Associa ricevitore', il LED rosso nella parte inferiore del controller di volo lampeggerà rapidamente, il che significa che il ricevitore SPI ELRS entra in modalità associamento. C'è un altro modo per far entrare il ricevitore in modalità associamento: dopo aver effettuato la connessione al configuratore Betaflight, passare all'interfaccia CLI e digitare 'bind_rx' nella riga di comando.

2. Dopo aver correttamente collegato il modulo TX ELRS 2.4G al tuo trasmettitore radio Opentx, copia l'ultima versione del file ELRS.LUA nella scheda SD del controller remoto. La cartella è "SD Card/Scripts/tools". Successivamente, avvia ELRS.LUA e aggiorna il firmware all'ultima versione e clicca su "associa" con il ricevitore SPI ELRS. Assicurati che il rateo dei pacchetti sia lo stesso tra il ricevitore SPI ELRS e il modulo TX ELRS.

Modifica la velocità di pacchetto per il comando SPI Receiver nella scheda CLI

Imposta expresslrs_rate_index = 3
Intervallo consentito: 0 - 4
Valore predefinito: 0
0=500Hz,1=250Hz,2=150Hz,3=50Hz,4=25Hz

3. Dopo il successo della connessione, il LED rosso nella parte inferiore del controller di volo rimarrà fisso e la telemetria potrà essere ricevuta contemporaneamente.

Il significato dello stato LED del ricevitore SPI: il LED è acceso, indicando che l'associazione è avvenuta con successo o che la connessione e la comunicazione sono normali; il lampeggio rapido del LED indica che il ricevitore è in modalità di associazione e il lampeggio lento del LED indica che non è stata ricevuta alcuna segnale dal radiocomando.
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Pacchetto incluso:

1x Scheda di controllo del volo ELRS X1 AIO

1x Connettore per cavi

2x Antenna T

4x spine