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  • Scheda di espansione per stampante 3D Shield CNC V3
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Scheda di espansione per stampante 3D Shield CNC V3

Scheda di espansione per stampante 3D Shield CNC V3 COD

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                          caratteristica:

                          Questa scheda di espansione come scheda di espansione del driver, può essere utilizzata per macchine per incisione, stampanti 3D.
                          È un totale di quattro slot, può pilotare quattro motori passo-passo A4988. Ogni motore stepper su strada necessita solo di due porte IO. In altre parole, sei porte IO possono essere gestite correttamente con tre motori passo-passo. Molto comodo da usare.
                          UNO per l'introduzione della corrispondenza della porta IO del modulo.

                          Nota: questa versione non è inclusa nel modulo A4988 e nel modulo UNO R3!

                          Il pacchetto include:

                          1 x scheda di espansione stampante 3D

                          PIN corrispondenti IO:


                          UNO per scheda di espansione ----------------------
                          8 ------------------------ EN (abilitazione del driver del motore passo-passo, attivo basso)
                          7 ----------------------- Z.DIR (controllo direzione asse Z)
                          6 ----------------------- Y.DIR (controllo direzione asse Y)
                          5 ----------------------- X.DIR (controllo direzione asse X)
                          4 ---------------------- Z.STEP (controllo passo-passo asse-Z)
                          3 ---------------------- Y.STEP (controllo assi stepper dell'asse)
                          2 ---------------------- X.STEP (controllo passo-passo asse X)








                          Quanto segue è una procedura di controllo del motore passo-passo semplice,

                          # definisce EN 8 / / abilitazione motore passo-passo, attivo basso
                          # define X_DIR 5 / / X - controllo direzione del motore passo-passo asse
                          # definire il controllo della direzione del motore passo-passo Y_DIR 6 / / y-asse
                          # definisce il controllo della direzione del motore passo-passo dell'asse Z_DIR 7 / / z
                          # definisce X_STP 2 / / x - controllo assi stepper
                          # define Y_STP 3 / / y - controllo assi stepper
                          # define Z_STP 4 / / z - controllo assi stepper
                          / *
                          / / Funzione: step. funzione: per controllare la direzione del motore passo-passo, il numero di passi.
                          / / Parametri: dir direction control, dirPin corrispondente stepper motor DIR pin, stepperPin corrispondente passo "step" del motore passo-passo, passo numero di step di nessun valore di ritorno.

                          * /
                          void step (dir booleana, dirPin byte, stepperPin byte, passi int)
                          {
                          digitalWrite (dirPin, dir);
                          ritardo (50);
                          for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
                          delayMicroseconds (800);
                          digitalWrite (stepperPin, LOW);
                          delayMicroseconds (800);
                          }
                          }
                          void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
                          pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
                          pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
                          pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
                          pinMode (EN, OUTPUT);
                          digitalWrite (EN, LOW);
                          }
                          void loop () {
                          step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / Motore asse X indietro di 1 anello, il passo 200 è un cerchio.
                          step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / asse y motore reverse 1 anello, il 200 step è un cerchio.
                          step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / motore asse z invertito 1 anello, il passo 200 è un cerchio.
                          ritardo (1000);
                          step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / Motore asse X in avanti di 1 giro, il passo 200 è un cerchio.
                          passo (vero, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y asse motore avanti 1 giri, il 200 passo è un cerchio.
                          passo (vero, Z_DIR, Z_STP, 200); / / motore dell'asse z in avanti di 1 giro, il passo 200 è un cerchio.
                          ritardo (1000);
                          }

                          Nota: quando si inserisce il modulo A4988, fare attenzione a non inserire il contrario. Cablaggio del motore passo-passo come segue:
                          2A, 2B è un gruppo (rosso, verde), 1A, 1B è un gruppo (blu, giallo), se si desidera cambiare direzione, è possibile modificare la posizione di un gruppo, ad esempio 2A, 2B scambiati reciprocamente.


                          ,,,,

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