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                        Motore a 2 canali + scheda di espansione Servo a 16 canali per braccio robot UNO Smart Car Chassis

                        descripiton:

                        2 canali motore + 16 canali Servo Drive Shield è compatibile con UNO R3 e scheda di sviluppo ESPduino. Questo modulo può essere inserito direttamente nel UNO o ESPduino. Ma se si utilizza ESPduino, è possibile sviluppare rapidamente e comodamente un serbatoio, un telaio per auto controllato da WiFi.
                        Questa schermatura del driver può controllare un motore CC a 2 canali (4,5 ~ 18 V) e un servo a 16 canali (5-18 V), che è molto adatto per il controllo di robot mobili con braccio robotico. Questa scheda è progettata utilizzando L293DD, che può pilotare direttamente un motore DC a 2 canali o un motore passo-passo a 1 canale. La sua corrente massima può essere 1,2A.
                        Il servo a 16 canali è controllato dall'interfaccia IIC sulla scheda.
                        Le interfacce IO vengono utilizzate come interfaccia di controllo per UNO ed ESPduino. Pertanto, solo le quattro porte D6, D7, D11 e D12 (come per ESPduino, è D12, D13, D3, D1) sono definite come PWMB (velocità per il motore B), DIRB (la direzione di svolta per il motore B) PWMA (velocità per il motore A) e DIRA (la direzione di rotazione per il motore B). Nel design umanizzato viene utilizzato l'interruttore di alimentazione, che può essere acceso / spento comodamente.
                        The board can directly be used to control the intelligent robot by bluetooth (pre-server) and/or WiFi. More detail: http://www.smart.com/
                        specifiche tecniche:
                        Potenza per motore (VM): 4,5 V-36 V, può alimentare separatamente
                        Potenza per servo (VIN): 5V-18V, può alimentare separatamente

                        Come utilizzare la connessione di alimentazione:
                        Se corto VM e VIN, può controllare solo il motore con 6-18V;
                        Se corto VS e VIN, può controllare solo il servo con 6-18V;
                        Se corto VM e VIN e corto VS e 5V, allora può controllare il motore a 2 canali (con 6-18 V) e servo a 16 canali 5V.
                        Fearture:

                        Corrente di lavoro Io: ≤1.2A
                        Assorbimento massimo: 4 W (T = 90 ℃)
                        Ingresso per segnale di controllo: Livello alto: 2.3V≤VIH≤VIN; livello basso: -0,3 V≤VIL≤1,5 V.
                        Temperatura di lavoro: -25 ℃ - + 125 ℃
                        Modalità guidata: doppio driver bridge H ad alta potenza
                        Peso: circa 46 g

                        Il pacchetto include:

                        1 x Motore a 2 canali + scheda di espansione Servo a 16 canali





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